1.高剛性的對稱性結構設計；

2.采用高加速度、高扭力、高精度、零背隙力矩電機；

3.內(nèi)置強力煞車系統(tǒng)；

4.內(nèi)部采用大孔徑、高精度、高剛性之軸承。