一、氣缸+軸

優點：成本低，易于控制，安裝使用方便。無桿氣缸達3m，精度達0.01mm。

缺點：因為用的是氣缸，所以只能在兩點之間移動，過程中不能停止。因為軸的原因，水平傳動時負載不能太大。由于使用了氣缸，行程適合短距離，多在300mm以內。無桿氣缸可達3m，精度可達0.01mm。

二、氣缸+導軌

優點：由于有滑軌，水平傳動時能承受的載荷遠大于軸。

缺點：因為用的是氣缸，所以只能在兩點之間移動，過程中不能停止。

三、皮帶+軸+電機

優點：因為有電機，可以被驅動器控制停在任何地方，可以多位置行駛。

缺點：因為皮帶，精度不高。因為軸的原因，水平傳動時所受的負載不能太大。

四、電機+導軌+滑軌

缺點：因為皮帶，精度不是很高。

優點：

因為有皮帶，所以可以傳動很遠的距離。長達10m，精度達0.02mm，特殊皮帶可在惡劣環境下使用。

因為有滑軌，所以水平傳動時能承受的載荷比軸大很多。

因為電機的原因，驅動器可以讓它停在任何地方，可以在多個位置行駛。

五、電機+齒條+滑軌

優點：

1、齒條，所以可以傳動很遠的距離。但是很難加工。價格僅次于絲桿傳動。

2、滑軌，所以水平行駛時能承受的載荷比軸大很多。

3、電機，所以它可以被驅動器停在任何地方，它可以在多個位置驅動。

六、電機+螺旋氣缸+軸或滑軌

優點：精度高，綜合性能高，跨度盡量不要大于3m。

缺點：成本最高。